可抛投移动机器人跌落分析及电池变形优化

郑宏远; 袁靖; 金坤锋

首页> 中文期刊> 《包装工程》 >可抛投移动机器人跌落分析及电池变形优化

可抛投移动机器人跌落分析及电池变形优化

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

目的对可抛投移动机器人进行跌落仿真并优化电池保护结构。方法为了承受至少跌落6 m的强大冲击力,选取EVA及碳纤维材料对抛投机器人进行抗摔设计。基于Ls-Dyna对抛投机器人的3种工况进行跌落仿真,探究机器人各部件的受力情况以及损伤的原因。同时着重对机器人的电池及其箱体结构进行跌落仿真,分析电池失效的原因,并提出整改方案。结果表明了整体抗摔设计的有效性,没有超出设计材料的屈服点。同时,得出了电池失效的根本原因是电池材质较软以及保护结构包络面积不够,优化后的机器人的电池变形量减小了60%,电池失效得到了根本性改善。结论经过仿真和实际抛投验证,所提优化方法可用于指导抛投和抗摔类机器人的抗摔设计。

著录项

来源
《包装工程》 |2023年第17期|304-312|共9页
作者
郑宏远; 袁靖; 金坤锋;
展开▼
作者单位

中电海康集团有限公司创新赋能中台;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
抛投机器人; 抗摔设计; 跌落仿真; LS-DYNA; 电池防护;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 微型抛投侦查机器人传动轴变形分析及优化 [J] . 樊海廷 ,刘满禄 ,张俊俊 . 机械设计与制造 . 2019,第2期
2. 微型快换抛投式侦查机器人跌落碰撞分析 [J] . 李佳龙 ,刘满禄 ,张俊俊 . 机械设计与制造 . 2018,第3期
3. 履带式移动机器人车体跌落碰撞仿真分析 [J] . 魏丕勇 ,闫清东 ,李宏才 . 机械强度 . 2005,第1期
4. 基于CA技术的冰箱跌落底梁变形优化研究 [J] . 韦明堂 ,常见虎 ,任伟 . 家电科技 . 2019,第6期
5. 抛投式机器人碰撞参数分析及优化 [J] . 杨怡蓓 ,孙涛 ,王萌 . 机电一体化 . 2008,第6期
6. 圆柱型锂离子电池模组蛇形扁管液冷仿真分析及优化 [C] . 闫凯 ,古伟鹏 ,常乐 . 第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会 . 2019
7. 背负式红花收获机跌落仿真分析及优化 [A] . 钱营 . 2016

可抛投移动机器人跌落分析及电池变形优化

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅