基于TD滤波器的离散滑模控制算法

孙彪; 孙秀霞

首页> 中文期刊> 《控制工程》 >基于TD滤波器的离散滑模控制算法

基于TD滤波器的离散滑模控制算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

设计了一种基于TD滤波器的趋近律离散滑模控制算法。TD滤波器具有理想的滤波特性并且可以得到信号的微分信息。滤波器对信号进行平滑滤波可以消抖,将TD滤波器与趋近律离散滑模控制算法相结合,将其应用于受到过程噪声干扰和存在测量误差的系统,并与基于Kalman滤波器的趋近律离散滑模控制算法进行了相应的对比仿真。结果表明,该方法尽管存在着少许的相位滞后,但是可以用预报的方法加以补偿,并且在保证了滑模控制固有强鲁棒性的同时,不仅大大提高了控制精度,而且极大地消除了控制器输出的抖振。

著录项

来源
《控制工程》 |2010年第5期|591-594|共4页
作者
孙彪; 孙秀霞;
展开▼
作者单位

空军工程大学工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
离散滑模控制; TD滤波器; KALMAN滤波器; 噪声; 抖振;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于无源滑模变结构控制的有源电力滤波器控制算法 [J] . 王擘 . 电工技术 . 2018,第22期
2. 基于准滑模离散控制算法的旋转机械振动控制研究 [J] . 张平 ,刘畅 ,王福川 . 机电工程技术 . 2023,第6期
3. 基于干扰观测器的离散滑模控制算法 [J] . 孙彪 ,孙秀霞 . 控制工程 . 2010,第4期
4. 基于积分型滑模面的无刷直流电机滑模调速控制算法 [J] . 徐金龙 ,张向文 ,刘政 . 微电机 . 2015,第5期
5. 卫星通信天线伺服系统的离散滑模控制算法研究 [J] . 李洪科 ,黄麟舒 . 测控技术 . 2010,第3期
6. 基于干扰观测器的离散滑模控制算法 [C] . 孙彪 ,孙秀霞 . 第21届中国过程控制会议 . 2010

基于TD滤波器的离散滑模控制算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅