基于线激光与模板匹配的工件表面平坦度测量

安宗权; 王匀

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基于线激光与模板匹配的工件表面平坦度测量

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为了解决2D视觉对工件表面平坦度测量力不足,而现有的3D测量设备价格昂贵且缺乏定制灵活度的问题,提出了基于线激光与三维模板匹配的3D平坦度测量系统。首先,根据线激光、3D相机、拍摄材料以及运动平台,设计基于激光三角测量法的3D图像采集模块。然后利用3D图像与2D图像差异,根据第三维数据的特征,将三维点云数据分解为一系列二维图形,逐层匹配后再集成为3D模板,形成3D模板匹配模块。最后,根据匹配结果区域的第三维数据差,计算出材料目标区域的平坦度。实验结果显示：与当前2D视觉测量技术相比,所提方案对3D工件表面的定位与平坦度测量具有更高的精度。

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来源
《控制工程》 |2018年第2期|341-345|共5页
作者
安宗权; 王匀;
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作者单位

芜湖职业技术学院汽车工程学院;

江苏大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
工件表面; 线激光; 三角测量; 模板匹配; 3D视觉; 平坦度测量;

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