双惯量谐振系统控制算法研究

潘珩

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双惯量谐振系统易产生低频机械谐振现象,针对此问题设计了带有前馈+反馈控制的双自由度速度控制器和全状态反馈控制器。结合电机和负载的动力学方程建立双惯量谐振系统数学模型,基于此模型设计双自由度及状态反馈控制器,考虑控制系统的参考输入跟踪能力以及抗扰动力矩能力,采用不同的极点配置策略对控制系统的增益进行求取。对比仿真试验结果验证了本文该速度控制算法的可行性和有效性。

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来源
《控制工程》 |2019年第10期|1857-1862|共6页
作者
潘珩;
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作者单位

无锡商业职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电力拖动（电气传动）;
关键词
双惯量谐振系统; 双自由度控制; 全状态反馈控制; 极点配置;

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