一类带有丢包的时滞LPV离散系统的H_∞控制

马涛; 姜顺; 潘丰

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一类带有丢包的时滞LPV离散系统的H_∞控制

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研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(LinearParameter-Varying Systems, LPV)离散时间系统的H_∞控制问题,此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定函数,该参数是可测的且不断变化。基于此,可以给出一种与参数相关的且满足H_∞性能指标的准则。此准则具体是通过添加一个附加矩阵,从而解除了原有的系统矩阵与含有参数的Lyapunov函数之间的耦合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,然后,利用线性矩阵不等式技术,求得控制器存在的充分条件,进一步转化可以得到不等式的解存在条件。最后,用实际的例子仿真验证了此方法的有效性。

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来源
《控制工程》 |2019年第5期|818-824|共7页
作者
马涛; 姜顺; 潘丰;
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作者单位

江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
H∞控制; 丢包; 离散时间线性参数变化系统; 线性矩阵不等式; 状态时滞;

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