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一种基于MPC结构评价基准的预测控制器

         

摘要

针对线性高斯二次型(LQG)基准在经济性能评估算法中不可达问题,提出基于模型预测控制(MPC)结构评价基准的经济性能评估算法。该算法利用扰动简化的过程模型设计控制器,真实的过程模型用来计算带有输入输出方差约束的MPC性能曲线,并以此建立经济性能评估优化命题,在对优化结果分析讨论的基础上得到经济性能评价结果,有效的避免了因模型差异带来的计算误差,仿真结果表明了该算法更具可达性。

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