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温淑慧; 郑维;
燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室;
移动机器人; 避障控制; 混合力; 位置控制; 路径规划; ELMAN神经网络;
机译:基于混合力/位置结合的移动机器人避障Elman模糊自适应控制
机译:在动态和未知环境中用于移动机器人导航和避障的神经网络方法
机译:基于图像处理的递归模糊神经网络的移动机器人避障控制
机译:基于GA辅助的OIF-Elman网络的移动机器人避障系统
机译:用于移动机器人导航和避障的广义神经网络方法。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:基于生存力理论的避障移动机器人速度控制优化
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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