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王耀南; 高小龙;
湖南大学电气与信息工程学院;
机械臂; CANOPEN; 逆运动学求解; 运动仿真; 点到点运动;
机译:基于微控制器的基于Flex传感器的机械臂控制器
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:HMS:基于Linux的机器控制开发平台-EtherCAT,CANopen和Powerlink主站已经集成
机译:基于CANopen的自动管道焊接控制系统研究
机译:基于弹性差动执行器的机械臂的开发和控制。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:基于CANopen的管道焊接控制网络通信。
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:配置canopen网络的方法,操作canopen网络的从设备的方法以及使用canopen网络控制plc设备的系统
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