基于事件触发机制的智能车编队控制

杨建平; 胡江平; 吕维

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基于事件触发机制的智能车编队控制

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考虑多个自主移动的智能车编队问题,为了减少车辆行驶过程中多辆车频繁通信带来的能量消耗,提出了一种基于事件触发机制的智能车编队控制算法。该算法通过在相邻车辆之间加入安全距离,避免了相邻车辆碰撞的发生。首先对车辆设计事件触发控制器,然后通过一致性分析得到事件触发机制,并对算法的Zeno行为进行分析,对算法的有效性给出了证明。最后,通过系统仿真验证了控制器的正确性和算法的有效性。

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来源
《控制工程》 |2019年第3期|393-397|共5页
作者
杨建平; 胡江平; 吕维;
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作者单位

电子科技大学自动化工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
事件触发控制; 编队; 移动智能车; Zeno行为;

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