严反馈系统的指令滤波自适应反步法控制

吉月辉; 周海亮

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针对控制方向未知和参数不确定/非参数化不确定下的非线性严反馈系统,论文研究一类指令滤波自适应反步法,避免传统反步法中虚拟控制的解析求导过程,解决传统反步法中“计算膨胀”问题。综合指令滤波反步法、滑模积分滤波器、非线性小增益定理和Nussbaum函数,设计满足输入状态实用稳定性条件(ISpS)的自适应控制策略。为严反馈系统的稳定跟踪控制提供一类简洁有效的控制思路。基于机翼摇晃模型实现了数值仿真,验证所提出控制策略的有效性。

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来源
《控制工程》 |2018年第12期|2191-2196|共6页
作者
吉月辉; 周海亮;
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作者单位

天津理工大学电气电子工程学院&天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室;

天津市计量监.督检测科学研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
指令滤波自适应反步法控制; 不确定严反馈系统; NUSSBAUM函数;

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