基于时变ARX模型的自适应预测函数控制

符莎; 李平

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针对非线性系统提出了一种基于时变ARX模型的非线性自适应预测函数控制算法。该算法通过T-S模糊将非线性系统转换为时变ARX模型,其模型的参数利用遗忘因子法在线辨识获得。然后与预测函数控制方法相结合,采用状态空间方法来重新构造时变ARX模型,从而减少了计算量,并且利用实际增益与模型增益相等来递推预测控制量的最优解。以磁悬浮系统为研究对象,在模型匹配和失配的情况下,将所提的控制算法与直接自适应预测控制算法进行对比研究。仿真结果表明,所提方法具有更好的跟踪性、鲁棒性和抑制干扰的能力。

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来源
《控制工程》 |2017年第4期|756-760|共5页
作者
符莎; 李平;
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作者单位

辽宁石油化工大学信息与控制工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
ARX模型; 遗忘因子; 自适应预测函数控制; 状态空间;

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