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多尺度远程夜间行人识别辅助驾驶研究

         

摘要

为了很好的减少夜间开车所造成的交通事故,给能见度比较差的环境下运行的车辆提供自动安全体系,设计了以远红外传感技术为基础的夜间汽车驾驶辅助体系。该技术采用远红外传感技术,获取起初信息,同时运用灰度统计方法取得感兴趣的领域;在建立多尺度概率模型的前提下,采用多帧校验系统处理方法对以上的设计进行检测和查漏。实验得出,该方案的概率模板在配合度上有了很大的改进,并且适合在市区和郊区两种环境下运用,在郊区环境下的检测率高达94%,在市区环境下的检测率是高达90%,因此该设计方案拥有很好的可行性。

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