基于单类数据迁移的控制阀粘滞检测方法

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机译：一种基于单动力的抓取机构的控制方法，因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊，驱动电机，从动辊和带，其中，该方法包括：1）检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器，驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩（2，2）控制驱动电机的制动转矩M1;系统。