基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定

刘清源; 韩昱城; 尚超; 黄德先

首页> 中文期刊> 《控制工程》 >基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定

基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

现有的滞环反馈自动整定方法大多仅使用频域信息,包含较多近似,因此在处理质量较差的工业数据时精度与鲁棒性较差;此外,现有方法依赖稳定震荡的极限环数据,需要较长的滞环反馈测试时间。针对这些问题,提出一种基于滞环反馈测试的时域鲁棒辨识与控制器自动整定方法。首先,利用低阶延时模型时域响应Hankel矩阵的低秩特性,提出使用秩约束优化对滞环反馈时域辨识问题进行建模,并使用基于交替方向乘子法的求解方法;然后,给出了算法中超参数和优化初始值的选择方案,并讨论了使用非零初始状态滞环反馈数据进行辨识的方法;最后,提出了基于辨识结果的控制器整定方案。仿真实验结果表明,所提方法与现有方法相比具有更高的辨识精度与鲁棒性,并能取得更好的控制器整定效果。

著录项

来源
《控制工程》 |2022年第4期|684-691|共9页
作者
刘清源; 韩昱城; 尚超; 黄德先;
展开▼
作者单位

清华大学自动化系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
滞环反馈自动整定; 系统辨识; 滞环反馈测试; 时域辨识; 秩约束优化;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定 [J] . 马文廷 ,张井岗 ,赵志诚 . 南京理工大学学报（自然科学版） . 2015,第3期
2. 一种时滞过程内模PID控制器鲁棒整定方法 [J] . 赵志诚 ,刘志远 ,张井岗 . 信息与控制 . 2010,第5期
3. 基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术 [J] . 沈国江 ,孙优贤 ,马婷芳 . 中国造纸学报 . 2002,第1期
4. 基于动态输出反馈控制器的变时滞Lurie不确定系统的鲁棒H∞控制 [J] . 包春霞 ,包俊东 . 内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版） . 2018,第3期
5. 基于有记忆状态反馈控制器的变时滞Lurie不确定系统的鲁棒H∞控制 [J] . 包春霞 ,包俊东 . 高师理科学刊 . 2017,第5期
6. 基于偏置继电反馈辨识的改进自整定PID控制器 [C] . 王伟 ,潘学军 ,张晶涛 . 第二十届中国控制会议 . 2001
7. 基于闭环辨识的鲁棒内模PID优化整定及应用 [A] . 邹芳云 . 2008

基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅