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基于CPLD的增量型编码器Z信号处理方法

         

摘要

在各种较强的电磁环境中,电机使用编码器采集信号时,容易受到干扰。电机旋转方向信号A、B容易用简单的逻辑实现规避干扰的目的,然而Z信号易发生丢失而难处理。为了解决Z信号受干扰问题,本文提出了基于CPLD的Z信号处理VHDL程序算法。用实验的方法确定最小Z信号的宽度,并通过这个宽度确定滤波范围,最终发出一定宽度脉冲,作为Z信号给DSP。用仿真和实际实验进行处理方法的验证。实验结果显示能够有效解决编码器Z信号受干扰问题。

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