双通道三维成像激光雷达技术研究

李孟麟; 左建章; 朱精果; 孟柘

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双通道三维成像激光雷达技术研究

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激光雷达作为一种三维测量系统,通过采集的激光测量点(点云)对测量区域实现三维测量覆盖。由于三维测量覆盖的网格密度受测距范围、激光发射频率、扫描角度和扫描频率等因素限制,单通道激光扫描难以完成高网格密度三维点云数据采集。为探索提高激光雷达扫描点云网格密度的有效途径,本文建立了激光雷达双通道扫描系统模型,分析了该模型的双通道三维测量的实现机理,设计了双通道机载激光雷达扫描演示系统。通过对比目标地物的实际扫描试验结果,验证了双通道激光雷达扫描仪的系统可行性和获得更高分辨率、更完整测量区域表面三维点云的能力。

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来源
《测绘科学》 |2013年第3期|49-51|共3页
作者
李孟麟; 左建章; 朱精果; 孟柘;
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作者单位

中国科学院光电研究院;

北京100094;

北京四维远见信息技术有限公司;

北京100039;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电磁波测距和基线测量;
关键词
激光雷达; 三维成像; 双通道; 点云密度;

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