利用测距值优化的室内三维定位算法

何杰; 吴得泱; 李希飞; 徐丽媛; 齐悦

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利用测距值优化的室内三维定位算法

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为了解决实际误差分布与假设误差分布不匹配导致最小二乘三维定位算法精度较低的问题,提出一种基于测距值优化的最小二乘室内三维定位算法.结合残差修正、Cayley-Menger行列式及空间四面体几何约束,利用非线性规划方法优化测距值,使测距误差符合高斯分布特性,从而提高最小二乘三维定位算法的定位精度.实验对比分析结果显示,所提算法具有较高的定位精度及稳定性.

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来源
《北京邮电大学学报》 |2017年第3期|37-42|共6页
作者
何杰; 吴得泱; 李希飞; 徐丽媛; 齐悦;
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作者单位

北京科技大学计算机与通信工程学院;

北京100083;

北京科技大学数理学院;

北京100083;

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正文语种 chi
中图分类信道编码理论;
关键词
三维定位; 最小二乘算法; 测距值优化; 几何约束;

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