主动操纵装置电机伺服控制方法研究

王志刚; 李锋; 姚李阳; 于慧; 赵忠锐; 郑金磊

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主动操纵装置电机伺服控制方法研究

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人感系统为飞行员操纵飞机提供必须的操纵感觉,是影响飞机操纵品质及性能的主要因素。随着对飞机操纵品质的要求越来越高,优化人感系统的性能显得尤为迫切和重要。由于主动驾驶杆可以根据飞机飞行状态实时调参,因此,能够有效提高飞机的操纵品质,成为人感系统研究的热点之一。主动驾驶杆是指力、位移、阻尼等人感特性可以随飞机状态进行实时调节的操纵装置。相对于被动杆,主动杆最大的特点是杆力特性中引入飞行参数,将飞行员感受到的力与飞机的飞行状态联系起来。文中系统介绍了主动杆系统的原理,叙述了结构上各个模块的组成,并简化系统,建立了各个模块的模型,应用仿真软件重点研究了控制主动杆的3种方法,即力控制、位置控制和速度控制方法。经过仿真分析,对比了3种方法的动态特性,应用PID算法,找出影响系统动态特性的关键参数,有效提高系统的快速性和稳定性。主动杆的应用使飞机具有更好的飞行品质,让飞行员拥有更友好的操纵体验,其广泛应用是未来趋势。

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来源
《飞机设计》 |2020年第5期|4-7|共4页
作者
王志刚; 李锋; 姚李阳; 于慧; 赵忠锐; 郑金磊;
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作者单位

沈阳飞机设计研究所;

辽宁沈阳110035;

空军装备部驻长春地区军事代表室;

吉林长春130000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类结构分析与计算;
关键词
主动杆; 力控制; 伺服电机; 控制方法;

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