无人机电力巡检中的故障估计与容错控制研究

蔡汝婷; 陈伟强

首页> 中文期刊> 《自动化与仪器仪表》 >无人机电力巡检中的故障估计与容错控制研究

无人机电力巡检中的故障估计与容错控制研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

主要研究了电力巡检中无人机的故障估计与容错控制。首先针对系统中存在的扰动设计了一个干扰观测器来估计扰动,并设计了一个自适应故障估计观测器来估计无人机的执行器故障。然后,根据得到的扰动估计值与故障估计值设计了一个动态输出反馈容错控制器来保证系统在故障与扰动情况下的稳定。最后通过仿真验证了算法的有效性与鲁棒性。

著录项

来源
《自动化与仪器仪表》 |2021年第11期|160-167|共8页
作者
蔡汝婷; 陈伟强;
展开▼
作者单位

国网湖南省电力有限公司信息通信分公司;

长沙410000;

湖南航天机电设备与特种材料研究所;

长沙410000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
电力巡检; 四旋翼无人机; 故障估计; 干扰观测器; 容错控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. GPS间断环境中电力巡检无人机位姿估计文献综述 [J] . 左文超 . 中国宽带 . 2021,第3期
2. GPS间断环境中电力巡检无人机位姿估计文献综述 [J] . 左文超 . 中国宽带 . 2021,第3期
3. 无人机电力巡检航线智能规划及自主巡检研究 [J] . 常安 ,陈振辉 ,付明 . 电网与清洁能源 . 2023,第7期
4. 无人机巡检图像中电力部件的识别研究综述 [J] . 张雯 ,山炳强 ,王贞 . 电力设备管理 . 2022,第5期
5. 无人机技术在电力巡检信息化管理中的应用研究 [J] . 王立科 . 机电信息 . 2019,第27期
6. 无人机在电力巡检中的应用及发展趋势 [C] . 王淼 ,李源源 . CIGREC6中国委员会2016年工作会议暨2016配电技术研讨会 . 2016

无人机电力巡检中的故障估计与容错控制研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅