电力铁塔攀爬机器人系统研究

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• 来源
  《自动化与仪器仪表》 |2020年第4期|199-204|共6页
• 作者

  庄红军; 李军; 王威; 周海; 吴瑀; 候永洪; 莫刚; 鲁彩江;

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• 作者单位

  贵州电网有限责任公司毕节供电局;

  贵州毕节330006;

  西南交通大学机械工程学院机电测控系;

  成都610031;

  贵州电网有限责任公司;

  贵阳550002;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;线路及杆塔;
• 关键词

  电力铁塔攀爬机器人; 自主越障; 机器视觉; 模糊分类;