平面式吉他演奏机器人扫弦动作零件移动轨迹控制研究

党焱

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平面式吉他演奏机器人扫弦动作零件移动轨迹控制研究

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演奏机器人在音乐领域有着重要地位,研究对吉他演奏机器人的扫弦、压弦机构进行优化设计,实现琴弦独立消音;为实现机器人演奏时扫弦、压弦等操作的协同控制,利用改进DFS算法进行零件路径搜索及规划。通过性能测试及实践应用,结果显示改进DFS规划路径偏差在±0.4 mm范围内;利用剪枝进行DFS改进的规划耗时最少,效率提高了33.3%。演奏机器人的弹奏效果表现较好,音符误差低于0.03%,可以将其应用于实际生活中,实现高质量弹奏表演。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2023年第9期|251-254|共4页
作者
党焱;
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作者单位

陕西工业职业技术学院;

陕西咸阳712000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
吉他演奏机器人; 扫弦; 零件移动; 轨迹规划; 机构优化; 改进DFS;

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