石油钻井机械钻速扭矩自动控制方法研究

丛成

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石油钻井机械钻速扭矩自动控制方法研究

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传统钻井机械在进行钻井作业时,由于钻速扭矩的控制不到位,控制精准度差,钻进波动比较大,因此设计一种石油钻井机械钻速扭矩自动控制方法。首先建立自动送钻模型,利用杨格模式对钻速扭矩的控制参数进行修正,得到钻速扭矩的参数关系式,采用矢量控制方式,对钻速扭矩控制的开闭环传递函数进行优化;建立参数自调整自动控制器,输入误差和误差变化率得到隶属度,根据各个输出量的大小建立规则控制表,使用参数自调整自动控制器对钻进路线进行判别,最后利用开闭环传递函数完成插补,实现了钻速扭矩的控制,完成自动控制方法的设计。通过仿真实验结果表明,设计的自动控制方法控制精准度高,钻进波动小且在规定值域内,验证了设计的石油钻井机械钻速扭矩自动控制方法的有效性。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2020年第4期|85-88|共4页
作者
丛成;
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作者单位

中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司;

西安710018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类钻井机械化与自动化;
关键词
自动送钻控制; 石油钻井; 方法研究;

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