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PICC置管手术过程中静脉穿刺装置设计及控制系统研究

         

摘要

通过分析临床PICC的置管手术过程,设计了关于静脉穿刺装置及其控制系统的方案。这套装置需要使用B超图像作为引导,静脉穿刺置管过程则是通过微控制器来实现自动化的,并将双步进电机传动装置运用于自动PICC中,软管和刺针在控针电机的推动下进入病人血管,在软管到位之后,退针按钮被触发从而让刺针从血管退回到针筒中。整个过程包含了多个不同的关键控制点,使用了分段控制机理来控制各个行程段,让进针和退针的全过程实现自动控制,进针和置管过程得以快速精准地完成。

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