基于双目视觉的气动式乒乓球发球机发球轨迹检测方法

王导利; 阮长庆; 阳意峰

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基于双目视觉的气动式乒乓球发球机发球轨迹检测方法

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针对传统气动式乒乓球发球机的轨迹检测方法检测误差大,存在着乒乓球的落点不理想的问题,提出基于双目视觉的气动式乒乓球发球机发球轨迹检测方法。首先根据摄像机参数建立旋转矩阵,基于双目视觉技术将旋转矩阵处理为投影矩阵,根据矩阵约束条件降低选位误差,标定检测点位;其次考虑发球机的发球方式,计算乒乓球在旋转过程中,旋转力道打破不旋球的平衡受力时所承载的各项阻力;最后建立球体运动状态下的轨迹模型,引入衰减系数,降低轨迹检测误差,以此实现基于双目视觉的气动式乒乓球发球机发球轨迹检测。实验结果表明,与传统检测方法相比,所研究的方法得到的球体落点更加精准,控制误差效果较强,可适用于发球机发球轨迹实际检测。

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来源
《自动化与仪器仪表》|2020年第3期|164-167|共4页
作者
王导利; 阮长庆; 阳意峰;
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作者单位

西安航空职业技术学院,西安710089;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
双目视觉; 气动式乒乓球发球机; 发球轨迹; 球体落点;

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