车载柔性机械臂系统轨迹跟踪补偿控制研究

机译：非线性三维柔性机械臂轨迹跟踪的振动控制

机译：基于逆动力学分析的柔性机械臂轨迹跟踪控制

机译：机械臂基于位置速度的轨迹控制及其在视觉跟踪系统中的应用

机译：平面多连杆柔性机械臂的联合轨迹跟踪：两连杆柔性机械臂的仿真与实验

机译：重力补偿在柔性结构机械臂终点控制中的应用：理论和实验。

机译：基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制

机译：刚性和柔性机械臂分布式控制策略对轨迹跟踪误差稳定性的影响

机译：基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计

机译：机械扶手导向非运动模型轨迹跟踪方法和机械臂系统

机译：移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法，以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质

机译：信息记录系统中时间轴控制的方法，用于补偿由轨迹跳跃引起的跟踪误差