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深海机器人推进电机混沌现象MATLAB仿真

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采用MATLAB数字仿真方法分析深海机器人推进电机的混沌运行现象。首先建立了推进电机的数学模型,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2016年第6期|174-175|共2页
作者
孟军红;
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作者单位

沈阳城市学院;

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正文语种 chi
中图分类永磁电机;
关键词
深海机器人; MATLAB; 混沌; 永磁无刷推进电机; 数字仿真;

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