基于点云配准的集装箱船模拟绑扎方法

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• 来源
  《船舶工程》 |2023年第6期|31-36|共6页
• 作者

  余扬帆; 姜旭枫; 郭俊林; 陈根良;

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• 作者单位

  上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;

  上海200240;

  上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室;

  上海200240;

  江南造船(集团)有限责任公司;

  上海201913;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 新技术在造船工艺中的应用;
• 关键词

  集装箱船; 点云配准; 位姿求解; 模拟绑扎;