服务机器人云计算平台SOA接口层模型设计

陈宏兴; 周风余; 田天; 姜志飞; 陈竹敏

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面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数据类型和平台层次将SOA层服务分解为元服务的有序组合,并与服务相关资源组合构成元服务列表,完成服务的分解和重构流程,达到了元服务重组和复用的目的。针对服务执行过程中的服务质量监测问题,采用基于服务描述的服务质量存根保存服务的实时信息,设计服务管理层和服务调度层,通过元服务列表和服务质量存根完成服务的映射和管理工作,实现了服务的动态调度。实验验证了机器人云计算平台SOA接口层模型在服务映射和服务管理方面的可行性和有效性。

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来源
《山东大学学报：工学版》 |2015年第4期|31-39|共9页
作者
陈宏兴; 周风余; 田天; 姜志飞; 陈竹敏;
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作者单位

山东大学控制科学与工程学院;

山东济南250061;

山东大学计算机科学与技术学院;

山东济南250101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP311.13;
关键词
服务机器人; 云计算平台; SOA接口层; 服务描述; 服务重构;

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