基于PLC技术的建筑施工电气传动机械谐振自动控制方法

张立明

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基于PLC技术的建筑施工电气传动机械谐振自动控制方法

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建筑施工电气传动机械产生的谐振,与接地电压之间具有较高相似性,在外界因素影响下判断谐振类别时容易出错,导致谐振自动控制不稳定,结合PLC技术抗干扰能力强的特点,研究建筑施工电气传动机械谐振自动控制方法。设计自抗扰控制器,利用PLC技术组成跟踪、反馈、观测模块,抑制外界扰动因素;根据电压定律计算中性点偏移电压,判断电气传动机械谐振;建立机械谐振动力学方程,通过改变位移时滞r;和速度时滞r_(i),自动控制电气传动机械谐振。实验采用Floquet稳定性理论判断谐振控制稳定性。结果显示:设定r;=0.005,当r;≤60时,F矩阵最大特征值的模小于等于1,谐振自动控制稳定;设定r;=60,当r;≤0.01时,F矩阵最大特征值的模小于等于1,谐振自动控制同样稳定。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2022年第2期|159-162|共4页
作者
张立明;
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作者单位

昆明学院机电工程学院;

昆明650214;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
PLC技术; 电气传动机械; 自抗扰控制器; 基频谐振; 自动控制; 稳定性;

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