三环直流伺服控制系统的设计与仿真

赵竹青

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三环直流伺服控制系统的设计与仿真

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采用三环控制方式设计了一个直流伺服控制系统。在转速、电流双闭环调速系统的基础上,增设了一个位置控制环。为了保证动态响应速度和定位时不产生震荡,电流环和速度环均采用PI调节,位置环采用P调节。采用MATLAB及SIMULINK软件平台对设计的直流伺服控制系统进行了仿真。结果表明,当输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应。阶跃响应分析表明,随着K值的增大,系统的响应加快,阻尼程度减小;系统动态性能仿真说明,超调量σ%从无到有,调节时间t_s、上升时间t_r逐渐减小。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2017年第4期|39-41|共3页
作者
赵竹青;
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作者单位

天水长城控制电器有限责任公司;

甘肃天水741018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类直流电机;
关键词
位置随动; 控制系统; 仿真; 三环控制; 直流伺服;

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