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基于灰色靶关联的弹力式乒乓球动态发球机设计

         

摘要

传统乒乓球动态发球机的发射频率低,为了解决这一问题,提出基于灰色靶关联的弹力式乒乓球动态发球机设计。先根据弹力式乒乓球动态发球机控制需求选型,发球机结构由美国AMC伺服驱动器、艾思控专业直流电机驱动器型号为AQMD3610NS-A、HEDS5500多传感器、BM5064型号芯片和蓝牙HC-05组成。再运用灰色靶关联算法设计弹力式乒乓球动态发球机主程序、显示器子程序、键的输入子程序。由此,完成基于灰色靶关联的弹力式乒乓球动态发球机设计。最后,进入实验,根据弹力式乒乓球动态发球机设计过程调试发球机的结构和功能。调试成功后,综合测试2个发球机的发射频率。实验结果表明,所提的弹力式乒乓球动态发球机的发射频率更快,且满足设计需求。

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