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姚灵灵; 贺乃宝; 高倩; 宋伟;
江苏理工学院机械工程学院;
江苏常州213001;
江苏理工学院电气工程学院;
江苏理工学院计算机工程学院;
四旋翼飞行器; 建模; 自适应模糊PID控制器; Matlab;
机译:使用模糊PID的2轴云台控制系统将摄像机放置在四旋翼上
机译:模糊PID控制四旋翼飞行高度稳定性。
机译:多旋翼和跨四旋翼飞行器的多旋翼控制,微调和自主飞行动力学
机译:设置PID控制器以控制四旋翼飞行:一种梯度方法
机译:基于旋翼飞机的无人机的分层飞行控制系统综合。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:用智能自整定模糊pID控制器控制四旋翼飞行器
机译:利用mathWorks simulink仿真环境开发非线性6自由度微型旋翼无人机软件模型及pID飞行路径控制器
机译:用于控制具有两个旋翼的旋翼飞行器的方法和装置,特别是具有冲击-旋翼叶片连接控制装置的旋翼飞行器
机译:旋翼飞行器和旋翼飞行器控制装置,包括这种旋翼飞行器控制装置
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