基于CSI的轻量级自适应井下定位算法

岳俊梅; 张冬梅

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基于CSI的轻量级自适应井下定位算法

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针对传统井下定位成本高、工作危险系数大的问题,提出一种基于信道状态信息(channel state information,CSI)的轻量级自适应井下定位(lightweight self-adaptive underground positioning algorithm,LSA)方法。LSA方法以细粒度的CSI替代粗粒度的接收信号强度(received signal strength indicator,RSSI)来获得更高的定位精度,采用逆傅里叶变换将原始CSI数据转换为信道脉冲响应,以此选取视距信号,并通过构建CSI视距信号衰减模型实现轻量级的精确测距;基于井下现有WiFi网络中的访问接入点(access points,APs)位置和井下巷道特征,计算目标相对AP的方向,根据方向和测距结果完成定位。该方法能够自适应于AP在巷道中的任意位置部署,并利用拐角识别优化算法进一步提高定位的精度。试验结果表明,该方法能够使得定位中位数误差达到0.53 m,且无需在井下单独部署任何定位系统,性能明显优于已提出的CDPF、FILA等其他定位算法。

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来源
《山东大学学报：工学版》 |2019年第5期|112-118|共7页
作者
岳俊梅; 张冬梅;
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作者单位

山西工程技术学院信息工程与自动化系;

山西阳泉045000;

太原理工大学信息与计算机学院;

山西晋中030600;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
信道状态信息; 信号衰减模型; 井下定位;

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