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UAV智能自适应控制器设计

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摘要

无人机姿态控制性能的好坏对其实现精确的自主飞行至关重要,为了更精确、更快速、更平稳的控制无人机的飞行姿态,本文设计的智能自适应控制器,其具有随误差大小变化而不断的自适应调参能力,通过仿真比较,得出智能自适应控制器大大改善了常规PID收敛速度慢、抗干扰能力弱等缺点。

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来源
《飞机设计》 |2015年第6期|54-56|共4页
作者
安高锋; 吴文海; 关英勇; 李鑫;
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作者单位

南昌航空大学;

江西南昌330063;

海军航空工程学院青岛校区;

山东青岛266041;

海军装备部装备采购中心;

北京100073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
智能; 自适应; 姿态控制;

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