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利用叉积判断法实现安全管道判断

         

摘要

说明了叉积判断法是判断平面上一点是否在凸多边形内的简单方法,介绍了它的基本算法和具体实现,并通过分割法和填补法将其改进为适合任意多边形以及有圆弧边界区域的方法.该方法简单实用,特别适合用于对飞行器的超安全管道判断.

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