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煤矿救援机器人行走机构设计与研究

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通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和稳定性。

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来源
《煤炭技术》 |2017年第11期|217-219|共3页
作者
李秋生; 闫小军;
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作者单位

河北工程大学机械与装备工程学院;

河北邯郸056038;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
煤矿救援机器人; 行走机构; 结构设计;

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