首页> 中文期刊> 《煤炭技术》 >计算机视觉在装配机械手定位算法改进上的应用

计算机视觉在装配机械手定位算法改进上的应用

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

装配机械手定位如利用传统的视觉图像匹配方法定位速度较慢、定位精度较低且处理速度较慢,随着装配机械手的广泛应用和其较高的工程价值提高装配机械手的定位速度和精度的需求迫切,采用细分像素的亚像素匹配技术对传统图像匹配算法进行了改进,并利用实验对改进结果进行验证,达到了较理想的效果。

著录项

来源
《煤炭技术》 |2011年第11期|195-196|共2页
作者
冯伟; 王军;
展开▼
作者单位

盐城工学院机械工程学院;

江苏盐城224003;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP393.08;
关键词
装配机械手; 定位算法了; 亚像素;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 改进混合遗传算法在自动配棉上的应用 [J] . 李成国 ,范秀娟 . 纺织学报 . 2009,第3期
2. 一种改进型声线修正算法在超短基线定位系统上的应用 [J] . 范赞 . 声学与电子工程 . 2015,第2期
3. 改进遗传算法在局部放电点定位上的应用 [J] . 徐荆州 ,卢毅 . 电力系统及其自动化学报 . 2003,第2期
4. 精确定位及计算机视觉技术在三峡、葛洲坝船闸智能引泊上的应用 [J] . 江涛 ,陈冲 ,蒲浩清 . 水运工程 . 2020,第2期
5. 基于改进人工鱼群优化算法的配网故障定位研究 [J] . 武剑 ,薛玉石 ,山春凤 . 电力科学与技术学报 . 2023,第2期
6. 改进的Dijksta算法在装备保障系统中的应用 [C] . 董家瑞 ,王精业 ,潘丽君 . 第三届图像图形技术与应用学术会议 . 2008
7. 基于点云配准改进算法的工业机器人定位系统设计 [A] . 吴岩 . 2021

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号