针对实测相量量测单元(phasor measurement unit,PMU)数据存在随机量测噪声甚至不良偏差数据,导致线路参数辨识精度降低;不同线路量测误差不同导致算法适应性差的实际问题,提出了一种线路零序参数在线自适应抗差辨识方法:首先,建立了单回线、同杆并架双回线零序参数辨识模型,并基于线路两侧零序电压、电流相量数据构建了单回线/同杆并架双回线线路方程,对方程进行虚实部解耦,形成传统最小二乘辨识模型所需线性关系;其次,将结合期望和标准差的中位数估计的自适应"三段式"IGG(Institute of Geodesy&Geophysics,Chinese Academy of Sciences)抗差最小二乘法应用于零序参数辨识,其可自动将量测数据划为保权的正常数据、降权的可疑数据和弃用的淘汰数据,实现不同误差情况下的自适应抗差辨识;再次,采用单相跳闸后至重合闸成功之前这一时段的数据完成输电线路零序参数在线辨识,并给出了适应单回线和双回线的零序参数辨识方案;最后,仿真验证了所提方案的抗噪及抗差能力,并通过采用PMU实测数据的实际单回线、同杆并架双回线零序参数辨识,说明了文中方法的工程实用性。
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