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基于微型无人机航测的三维地形辅助测量方法研究

         

摘要

为了实现对三维地形的辅助准确测量,提出基于微型无人机航测的三维地形辅助测量方法。采用地形网格间距的自适应网格匹配方法构建三维地形微型无人机航测遥感图像采集模型,对采集的三维地形微型无人机航测遥感图像采用匹配滤波器实现自适应滤波检测,提取遥感图像的高精度地形特征量,通过三维地形数据加载和程序交叉编译控制方法,实现对三维地形微型无人机航测遥感信息加载和大数据融合处理。根据每个窗口采用灰色不变矩实现特征加权,得到三维地形微型无人机测量输出。仿真测试结果表明,采用该方法进行三维地形辅助测量的准确性较高,测量精度较好,提高了地形模型建模的几何精度。

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