纤维张力控制模糊自适应PID算法研究

马志春; 孙建起; 刘振永; 耿亮

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纤维张力控制模糊自适应PID算法研究

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针对纤维张力控制,提出了重锤式结构张力控制系统,利用重锤位置变化、加速度及张力三者之间的关系为理论依据,将控制加速度作为控制对象,进而可以针对张力进行预期调整。系统以运动控制器为核心、交流伺服电机为执行元件、位置传感器为检测元件,构成闭环控制系统,同时采用模糊自适应PID算法为控制策略,通过传感器采集位置信息,利用位置偏差、速度及加速度信息,进行模糊运算处理、整定,进而得到优化的PID参数传送给运动控制器实施张力控制,本文也针对传统PID与模糊自适应PID做了对比实验,论证了模糊自适应PID控制的更优性。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2016年第8期|13-14|共3页
作者
马志春; 孙建起; 刘振永; 耿亮;
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作者单位

石家庄学院;

河北石家庄050035;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
纤维张力控制; 模糊自适应PID; 位置传感器;

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