摇杆式四轮煤矿探测机器人行走机构研究

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• 来源
  《煤炭技术》 |2017年第7期|218-220|共3页
• 作者

  高进可; 方海峰; 李允旺; 吴群彪; 蔡李花;

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• 作者单位

  江苏科技大学苏州理工学院;

  江苏张家港215600;

  中国矿业大学机电工程学院;

  江苏徐州221116;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 TD774;
• 关键词

  探测机器人; 摇杆式; 行走机构;