极端环境下的自动吊放装置的设计

李雪刚; 胡传皓; 张松

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极端环境下的自动吊放装置的设计

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为了针对强辐射、寒冷等复杂环境下的长时间的探测活动需求,设计了一个远程控制的自动吊放系统。该系统主要功能是探测装置的实时位置信息的采集与控制,包括电源、电机驱动、通信以及编码器测速等硬件模块,同时在组态王进行软件编写,实现软件控制调节。在此基础上对吊放装置进行机械结构搭建并且对装置进行了实际测试,实验测试表明:该吊放装置工作稳定,可实现1 cm/s到5 cm/s的速度调节,测量得到的速度误差在10%以内,实现探测器位置在0 cm到300 cm的实时设置的功能,测量得到位置误差在5%以内,可以任意设置初始位置实现远程位置归零操作,可实现最大吊放重物达到25公斤,基本满足了远程控制吊放操作的任务,具有一定的工程应用价值。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2023年第2期|99-102|共5页
作者
李雪刚; 胡传皓; 张松;
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作者单位

成都理工大学核技术与自动化工程学院;

成都610059;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制机件;
关键词
远程控制; 吊放装置; 组态王; 位置归零; 电机驱动;

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