电力巡线机器人视频远程传输系统

文屹; 毛先胤; 马晓红; 吕乾勇; 王云; 华强

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电力巡线机器人视频远程传输系统

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高压输电线路大多布置在野外,经常受到恶劣气候环境的影响,容易出现导线断股、金具损坏、绝缘子劣化等问题,严重时甚至会导致导线断裂、绝缘子掉串,严重影响电网安全运行。电力巡线机器人主要用于对野外高压电力线损伤情况的探测,但目前巡线机器人视频传输距离较短且效率不高,不能满足电力机器人远程监控的需要。随着4 G技术和ipv6技术的发展,远程监控电力线状态成为了现实。基于4 G技术和ipv6技术提出一种适用于电力巡线机器人的电力线远程监控系统,介绍了监控系统的组成、传输系统的传输机制以及应用层的程序实现。实验表明该系统结构设计合理,传输效率高,性能稳定,实时可靠,可以满足电力巡线机器人视频传输要求。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2021年第10期|174-177|共5页
作者
文屹; 毛先胤; 马晓红; 吕乾勇; 王云; 华强;
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作者单位

贵州电网有限责任公司电力科学研究院;

贵阳550002;

西南交通大学机械工程学院机电测控系;

成都610036;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
巡线机器人; 4G; UDP; 视频传输; ipv6;

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