融合两层卡尔曼滤波和Mean Shift的自适应目标跟踪算法

田浩; 杜凯; 巨永锋

首页> 中文期刊> 《武汉理工大学学报》 >融合两层卡尔曼滤波和Mean Shift的自适应目标跟踪算法

融合两层卡尔曼滤波和Mean Shift的自适应目标跟踪算法

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了改进Mean Shift算法及其与卡尔曼滤波融合跟踪算法的性能,提出了融合两层卡尔曼滤波和Mean Shift的自适应目标跟踪算法。首先通过运动学方程建立第一层的数学模型;然后利用巴氏系数、滤波器噪声与跟踪结果之间的关系,自适应地调整跟踪结果,得到目标的位置;最后对目标核函数直方图中的每个非零元素进行第二层滤波,通过动态变化的滤波残差和巴氏系数,实时调整更新滤波器中的各项参数,得到滤波后的目标模板。实验表明,该文算法与Mean Shift算法和单层卡尔曼滤波算法相比,在目标遮挡、光照变化和复杂环境下的跟踪效果更好。

著录项

来源
《武汉理工大学学报》 |2014年第9期|130-136|共7页
作者
田浩; 杜凯; 巨永锋;
展开▼
作者单位

长安大学电子与控制工程学院;

西安710054;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
目标跟踪; Mean; Shift; 两层卡尔曼滤波; 巴氏系数;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 融合SIFT和尺度方向自适应的Mean shift目标跟踪算法 [J] . 文武 ,姜涛 . 微电子学与计算机 . 2015,第10期
2. 基于Mean Shift和卡尔曼滤波的红外目标跟踪算法 [J] . 翟尚礼 ,孙宁 . 指挥信息系统与技术 . 2014,第6期
3. 基于Mean Shift和卡尔曼滤波的红外目标跟踪算法 [J] . 翟尚礼 ,孙宁 . 指挥信息系统与技术 . 2014,第6期
4. 基于Mean-shift改进的自适应目标跟踪算法 [J] . 张伟 ,李绍铭 ,王勇 . 兰州工业学院学报 . 2020,第6期
5. 基于Mean-shift改进的自适应目标跟踪算法 [J] . 张伟 ,李绍铭 ,王勇 . 兰州工业学院学报 . 2020,第6期
6. 一种自适应特征融合的目标跟踪算法 [C] . XIONG Changzhen ,熊昌镇 ,ZHAO Lulu . 2016中国计算机辅助设计与图形学会大会 . 2016
7. 融合卡尔曼滤波和Mean Shift的尺度自适应运动目标跟踪算法的研究与实现 [A] . 王凯 . 2013

融合两层卡尔曼滤波和Mean Shift的自适应目标跟踪算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅