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基于分步规划的三维航迹规划技术

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摘要

突发威胁和对运动目标攻击是当前航迹规划过程中遇到的现实问题。针对稀疏A*算法的特点,研究提出一种基于分步规划的三维航迹规划理论,并给出了具体的实现方法,对解决当前航迹实时规划问题,具有一定指导意义。

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来源
《飞机设计》 |2019年第5期|77-80|共4页
作者
周帅; 王珏;
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作者单位

空军装备部驻北京地区军事代表局;

北京100070;

空军装备部驻北京地区第六军事代表室;

北京101300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
分步规划; 航迹规划; A*算法;

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