基于STM32单片机的网球自动发球机球体旋转飞行轨迹研究

史利

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基于STM32单片机的网球自动发球机球体旋转飞行轨迹研究

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传统方法对网球自动发球机球体旋转飞行轨迹控制效果差,为了解决这一问题,在传统研究基础上研究了一种新的方法,通过对网球在被发射前和旋转飞行在空中的受力情况进行了研究,得出了力是影响网球飞行轨迹的重要因素的结论,并比较了2种自动发射机在空中形成的不同飞行轨迹。发射了1000个网球并对过网数、有效球数和落地点误差进行记录并分析。实验结果表明,相较于传统自动发球机,STM32单片机的球体旋转飞行轨迹相比较控制效果更好,所发出的网球过网数更高、有效球数更多、落地点的平均误差更小,说明其性能更强。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2020年第10期|125-128|共4页
作者
史利;
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作者单位

陕西青年职业学院;

西安710068;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机集成制造;
关键词
STM32单片机; 网球自动发球机; 发球机球体旋转; 飞行轨迹;

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