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王文雯;
荆州职业技术学院;
湖北荆州434020;
机器人机械臂; RRT-connect算法; 运动轨迹控制;
机译:基于分形棕色运动的羽毛球机器人轨迹模拟
机译:基于HIL仿真技术的轨迹不确定机器人机械臂自适应控制研究。
机译:神经补偿的机器人机械臂动态外部力反馈环控制-在未知环境中的轨迹应用
机译:基于联合分析构建无缝羽毛球运动服偏好模型的研究
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:闭式运动链机构的机器人运动轨迹控制
机译:运动轨迹产生器,运动轨迹产生方法,机器人控制器和机器人控制方法
机译:运动轨迹生成装置,运动轨迹生成方法,机器人控制装置以及机器人控制方法
机译:运动轨迹产生器,运动轨迹产生方法,机器人控制方法和机器人控制器
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