一种自动控制技术的双足机器人跟踪误差在线修正方法

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• 来源
  《自动化与仪器仪表》 |2015年第9期|97-99|共3页
• 作者

  崔谦;

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• 作者单位

  宝鸡文理学院;

  陕西宝鸡721013;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  双足机器人; ZMP; CoM; 在线修正;