基于TMS320C31+FPGA数字控制器的主被动磁悬浮飞轮一体化控制

张福鑫; 李光军; 刘刚; 文通

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基于TMS320C31+FPGA数字控制器的主被动磁悬浮飞轮一体化控制

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针对轴向三自由度被动、径向两自由度主动控制的主被动磁悬浮飞轮的低功耗、高可靠、一体化需求,对其控制器进行了一体化设计。首先,建立了主动磁轴承的数学模型,并选择合适的控制策略。在此基础上,提出一种以DSP+FPGA为核心,包含信号调理、外部存储、驱动及功放模块的一体化集成数字控制系统,并对其进行实验验证。实验结果表明,飞轮在静态悬浮时,转子径向跳动量为70 mV左右,约为保护间隙(峰-峰值约8 V)8.7%;加速至额定转速时,转子跳动量为1.2 V左右,约为保护间隙的15%左右,磁悬浮飞轮以额定转速工作时磁轴承系统功耗为5.5 W,满足飞轮性能要求。

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来源
《热能动力工程》 |2011年第6期|756-759|共4页
作者
张福鑫; 李光军; 刘刚; 文通;
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作者单位

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;

北京100191;

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正文语种 chi
中图分类飞轮;
关键词
主被动磁悬浮飞轮; 磁轴承; 一体化控制器; DSP; FPGA;

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