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燃料棒X光透照高精度转角设备研制

         
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燃料棒环焊缝通过电子束或TIG焊接后,采用X射线透照技术,每120°透照一次,共透照三次,综合三次结果评定环焊缝质量。原有设备一次转角精度为5°,转角精度不高,而理论上转角精度越高越有利于提高缺陷检出能力。为了实现高精度的转角,采用仿生学模仿人手转动燃料棒的动作设计了整套设备,包括夹持机构、转动机构和驱动控制系统以及相关辅助件等,夹持机构采用平行气爪和夹块的组合,达到夹持力≥75N,转动机构采用伺服电机搭载减速机和编码盘,实现了输出扭矩≥0.3N·m,转角精度优于1°,相较原有的5°,提高了转角精度,同时减少了燃料棒表面划痕的产生。研制出的设备各项结果均优于设计指标,已正式用于生产。通过研究还发现：转角设备精度优于1°,更有利于检测出更细小的面积性缺陷;转角设备参数应满足平行气爪夹持力≥75N,伺服电机输出扭矩≥0.3N·m,编码盘精度优于0.024°。

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